Главная/Калькуляторы/Автомобильные/Угол Аккермана

Угол Аккермана

Идеальные углы поворота колёс по геометрии рулевого управления

Введите параметры

Колёсная база

мм

Колея

мм

Средний угол поворота колёс

Угол внутреннего колеса

28,18 °

Угол наружного колеса

22,43°

Разница углов

5,75°

Радиус поворота

5,79 м

В этом разделе

Масло в бензин
Расход топлива
Изменение крутящего момента
Объём груза
Угол Аккермана
Средняя скорость

О формуле

Средний угол поворота колёс δ задаёт радиус по центру задней оси по велосипедной модели: R = L / tan(δ), где L — колёсная база. Линия задней оси отстоит от внутреннего и наружного колёс на ±T/2 (T — колея), поэтому идеальные углы колёс: δ_вн = atan(L / (R − T/2)), δ_нар = atan(L / (R + T/2)). Внутреннее колесо поворачивается сильнее наружного, чтобы оба катились без проскальзывания вокруг общего центра. Выполняется условие Аккермана: cot(δ_нар) − cot(δ_вн) = T / L. Радиус поворота приведён по центру задней оси; при δ = 0 автомобиль едет прямо (радиус бесконечен).